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구간 트리 문서
구간 트리
개념동작 원리구현복잡도연습 문제실무 활용
토론

구간 트리 안내서 · 4/6

복잡도

이 장에서는 구간 트리의 시간과 공간 복잡도를 분석하고, 같은 문제를 푸는 다른 자료 구조와 비교합니다. 어떤 상황에서 무엇을 고를지 판단하는 기준을 잡는 것이 목표입니다.

시간 복잡도

연산재귀 구간 트리반복문 구간 트리비고
만들기O(n)O(n)노드마다 합치기 한 번
점 갱신O(log n)O(log n)리프에서 루트까지 한 경로
구간 질의O(log n)O(log n)층마다 많아야 노드 2개를 결과에 넣음
구간 갱신(지연 전파)O(log n)구현이 복잡보통 재귀로 구현

구간 트리에서는 최선 · 평균 · 최악이 크게 다르지 않습니다. 길이 1인 질의도 리프까지 내려가야 하고, 전체 구간 질의는 루트에서 바로 끝나므로 상수가 조금 다를 뿐 모두 O(log n) 안에 들어갑니다.

질의가 O(log n)인 이유

재귀 질의에서 "일부만 겹치는" 노드는 질의 구간의 왼쪽 끝이나 오른쪽 끝을 품은 노드뿐입니다. 한 층에서 끝점을 품을 수 있는 노드는 많아야 두 개이므로, 층마다 많아야 네 개의 노드를 방문합니다. 층이 약 log2 n개이므로 전체 방문 수는 4 log2 n 정도로 제한됩니다. 직접 세어 보면 확인할 수 있습니다.

import math
import random

n = 1 << 16
tree = [1] * (4 * n)          # 값은 상관없고 방문 횟수만 센다
visits = 0

def query(node, lo, hi, l, r):
    global visits
    visits += 1
    if r <= lo or hi <= l:
        return 0
    if l <= lo and hi <= r:
        return tree[node]
    mid = (lo + hi) // 2
    return query(2 * node, lo, mid, l, r) + query(2 * node + 1, mid, hi, l, r)

worst = 0
for _ in range(2000):
    l = random.randrange(n)
    r = random.randrange(l + 1, n + 1)
    visits = 0
    query(1, 0, n, l, r)
    worst = max(worst, visits)
print(worst, 4 * math.log2(n))   # 예: 63 64.0

공간 복잡도

  • 재귀 구간 트리: 노드는 2n - 1개지만, 1부터 번호를 매기면 n이 2의 거듭제곱이 아닐 때 번호가 2n을 넘을 수 있습니다. 그래서 흔히 4n 칸을 잡습니다. 정확히는 2 * 2^ceil(log2 n) 칸이면 충분합니다.
  • 반복문 구간 트리: 정확히 2n 칸입니다.
  • 지연 전파: lazy 배열이 같은 크기로 하나 더 필요합니다.
  • 펜윅 트리: n + 1 칸입니다.
import math

def recursive_size(n):
    return 2 * (1 << math.ceil(math.log2(n))) if n > 1 else 2

for n in [8, 9, 1000, 100_000]:
    print(n, recursive_size(n), 4 * n, 2 * n, n + 1)
# 8      16      32      16      9
# 9      32      36      18      10
# 1000   2048    4000    2000    1001
# 100000 262144  400000  200000  100001

다른 방법과 비교

방법만들기점 갱신구간 질의구간 갱신추가 메모리지원 연산
배열 그대로-O(1)O(n)O(n)없음무엇이든
누적 합O(n)O(n)O(1)O(n)n + 1되돌릴 수 있는 연산(합, XOR)
희소 테이블O(n log n)불가O(1)불가n log n겹쳐도 되는 연산(최솟값, 최댓값, GCD)
제곱근 분할O(n)O(1)O(sqrt n)O(sqrt n)sqrt n대부분
펜윅 트리O(n)O(log n)O(log n)변형으로 가능n + 1합처럼 되돌릴 수 있는 연산
구간 트리O(n)O(log n)O(log n)지연 전파로 O(log n)2n~4n결합 법칙을 만족하는 연산

펜윅 트리는 점근 복잡도가 구간 트리와 같지만, 코드가 짧고 메모리를 절반 이하로 쓰며 실제 실행도 빠른 편입니다. 반면 최솟값 · 최댓값 질의나 복잡한 구간 갱신에는 구간 트리가 더 유연합니다.

실제 실행 시간 감각

Python에서 n = 200,000, 요청 200,000개 정도면 반복문 구간 트리는 컴퓨터에 따라 몇 초 안에 끝납니다. 같은 일을 배열 그대로 하면 질의마다 평균 수만 번의 덧셈, 모두 합쳐 백억 번 넘는 덧셈이 필요해 사실상 끝나지 않습니다. 다음 코드로 직접 비교해 볼 수 있습니다.

import random
import time

n, q = 200_000, 200_000
a = [random.randint(1, 100) for _ in range(n)]
tree = [0] * n + a
for i in range(n - 1, 0, -1):
    tree[i] = tree[2 * i] + tree[2 * i + 1]

start = time.perf_counter()
for _ in range(q):
    l = random.randrange(n)
    r = random.randrange(l + 1, n + 1)
    lo, hi, total = l + n, r + n, 0
    while lo < hi:
        if lo & 1:
            total += tree[lo]; lo += 1
        if hi & 1:
            hi -= 1; total += tree[hi]
        lo //= 2; hi //= 2
print(f"{time.perf_counter() - start:.2f}s")

정리

구간 트리는 만들기 O(n), 점 갱신과 구간 질의 O(log n), 메모리 2n~4n입니다. 값이 바뀌지 않으면 누적 합이나 희소 테이블, 합만 필요하면 펜윅 트리, 최솟값 · 최댓값이나 구간 갱신까지 필요하면 구간 트리를 고르는 것이 일반적인 기준입니다.

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